Oznámení

Collapse
No announcement yet.

Problém s kroutícím momentem krokového motoru

Collapse
X
 
  • Filter
  • Čas
  • Show
Clear All
new posts

  • Problém s kroutícím momentem krokového motoru


    Ahoj,
    Snažím se vyrobit robota, který umí lézt po schodech. Celková hmotnost robota je 30 liber. Podle mých výpočtů točivého momentu, pokud by robot měl dvě 12palcová ramena a každé rameno by tlačilo 15 liber, točivý moment by byl 180 librových palců na rameno. Bylo mi řečeno, že musím použít pětifázový krokový motor (https://www.oyostepper.com/category-...per-Motor.html), protože má uzamykací mechanismus.

    Nyní moje otázka zní: Existuje nějaká jiná metoda nebo mechanismus, který může vyřešit můj problém?

    Děkuju!
Pracuji...
X