Ahoj,
Snažím se vyrobit robota, který umí lézt po schodech. Celková hmotnost robota je 30 liber. Podle mých výpočtů točivého momentu, pokud by robot měl dvě 12palcová ramena a každé rameno by tlačilo 15 liber, točivý moment by byl 180 librových palců na rameno. Bylo mi řečeno, že musím použít pětifázový krokový motor (https://www.oyostepper.com/category-...per-Motor.html), protože má uzamykací mechanismus.
Nyní moje otázka zní: Existuje nějaká jiná metoda nebo mechanismus, který může vyřešit můj problém?
Děkuju!